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自動(dòng)化設備機械手的用處
發(fā)布時(shí)間:2021.11.24 瀏覽次數:
自動(dòng)化設備
的種類(lèi)有很多,不同的設備的功用是不同的,下面自動(dòng)化設備廠(chǎng)家就為大家介紹一下自動(dòng)化設備機械手的用處,自動(dòng)化機械手是一種自動(dòng)操作裝置,自動(dòng)化機械手可以模仿人手和手臂的一些運動(dòng)功能,從而按照固定的程序抓取和搬運物體或操作工具。自動(dòng)化機械手特點(diǎn)是編程可以完成各種預期的操作,在結構和性能上結合了人和機械手的優(yōu)點(diǎn)。
自動(dòng)化機械手是早的工業(yè)機器人,也是早的現代機器人。自動(dòng)化機械手可以代替人們的繁重勞動(dòng),實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化,并且可以在有害環(huán)境中操作,保護人身安全,因此在機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等領(lǐng)域得到廣泛應用。
自動(dòng)化機械手主要由手和運動(dòng)機構組成。手是用來(lái)抓取工件(或工具)的部件,根據被抓取物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)和操作要求,有多種結構形式,如夾持式、握持式、吸附式等。運動(dòng)機構使手能夠完成各種旋轉(擺動(dòng))、運動(dòng),實(shí)現指定的動(dòng)作,改變被抓物體的位置和姿態(tài)。運動(dòng)機構的提升、拉伸、旋轉等獨立運動(dòng)方式稱(chēng)為機械手自由度。為了抓住空間中任何位置和方向的物體,需要六個(gè)自由度。自由度是機器人手設計的關(guān)鍵參數。以上就是關(guān)于自動(dòng)化設備機械手的用處介紹了,希望對大家有所幫助。
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