自動(dòng)化設備機械手是早的工業(yè)機器人，也是早的現代機器人。自動(dòng)化設備機械手可以代替人們的繁重勞動(dòng)，實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，并且可以在有害環(huán)境中操作，保護人身安全，因此在機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等領(lǐng)域得到廣泛應用。

    自動(dòng)化設備機械手主要由手和運動(dòng)機構組成。手是用來(lái)抓取工件(或工具)的部件，根據被抓取物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)和操作要求，有多種結構形式，如夾持式、握持式、吸附式等。運動(dòng)機構使手能夠完成各種旋轉(擺動(dòng))、運動(dòng)，實(shí)現指定的動(dòng)作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。運動(dòng)機構的提升、拉伸、旋轉等獨立運動(dòng)方式稱(chēng)為機械手自由度。為了抓住空間中任何位置和方向的物體，需要六個(gè)自由度。自由度是機器人手設計的關(guān)鍵參數。自由度越大，自動(dòng)機械手的靈活性、通用性和復雜性就越大。一般專(zhuān)用機械手有2~3個(gè)自由度。

    自動(dòng)化設備機械手的類(lèi)型按驅動(dòng)方式可分為液壓機械手、氣動(dòng)機械手、電動(dòng)機械手和機械機械手；根據適用范圍，可分為專(zhuān)用機械手和通用機械手；根據運動(dòng)軌跡控制方式，可分為點(diǎn)控制機械手和連續軌跡控制機械手等。自動(dòng)機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和轉移工件，在加工中心更換刀具等。一般沒(méi)有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要人直接操作。比如原子能部門(mén)用來(lái)搬運危險品的主從操作者，往往被稱(chēng)為自動(dòng)化設備機械手。

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