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自動(dòng)化設備有哪些功能和作用
發(fā)布時(shí)間:2021.09.25 瀏覽次數:
自動(dòng)化設備
是一種自動(dòng)操作裝置,自動(dòng)化設備可以模仿人手和手臂的一些運動(dòng)功能,從而按照固定的程序抓取和搬運物體或操作工具。自動(dòng)化設備特點(diǎn)是編程可以完成各種預期的操作,在結構和性能上結合了人和機械手的優(yōu)點(diǎn)。
自動(dòng)化設備是早的工業(yè)機器人,也是早的現代機器人。自動(dòng)化設備可以代替人們的繁重勞動(dòng),實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化,并且可以在有害環(huán)境中操作,保護人身安全,因此在機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等領(lǐng)域得到廣泛應用。
自動(dòng)化設備主要由手和運動(dòng)機構組成。手是用來(lái)抓取工件(或工具)的部件,根據被抓取物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)和操作要求,有多種結構形式,如夾持式、握持式、吸附式等。運動(dòng)機構使手能夠完成各種旋轉(擺動(dòng))、運動(dòng),實(shí)現指定的動(dòng)作,改變被抓物體的位置和姿態(tài)。運動(dòng)機構的提升、拉伸、旋轉等獨立運動(dòng)方式稱(chēng)為機械手自由度。為了抓住空間中任何位置和方向的物體,需要六個(gè)自由度。自由度是機器人手設計的關(guān)鍵參數。自由度越大,自動(dòng)機械手的靈活性、通用性和復雜性就越大。一般專(zhuān)用機械手有2~3個(gè)自由度。
自動(dòng)化設備的類(lèi)型按驅動(dòng)方式可分為液壓機械手、氣動(dòng)機械手、電動(dòng)機械手和機械機械手;根據適用范圍,可分為專(zhuān)用機械手和通用機械手;根據運動(dòng)軌跡控制方式,可分為點(diǎn)控制機械手和連續軌跡控制機械手等。自動(dòng)機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動(dòng)機床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和轉移工件,在加工中心更換刀具等。一般沒(méi)有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要人直接操作。比如原子能部門(mén)用來(lái)搬運危險品的主從操作者,往往被稱(chēng)為自動(dòng)化設備。
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